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压力容器的机器人检测

时长：6 分钟

类别：化工装备技术

简介：我们使用FAST、BIKE平台和蛇臂这三种机器人在4个不同的压力容器中进行了测试。这些试验的目的是将安装有无损检测工具(相机、轮廓仪、涡流仪和UT)的机器人部署在压力容器中，并评估机器人的功能。

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