21世纪是地下空间的世纪，随着经济的快速发展，城市化进程不断加快，今后相当长的时期内，城市地铁隧道、水工隧道、越江隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道等隧道工程将需要大量的隧道掘进机。隧道掘进机是一种高智能化，集机、电、液、光、计算机技术为一体的隧道施工重大技术装备。隧道掘进机（TBMs）和相关的备用系统被用来使整个掘进过程高度自动化，从而降低掘进成本。在某些主要的城市应用中，隧道掘进被认为是铺设地面轨道和道路的快速和经济有效的替代方法。

钻探船是专用于对海底地质构造进行钻井作业的船只。距离韩国海岸仅两英里的地方，世界上最新的钻探船正在接受测试，以确保它安全工作。

MAYA软件是Autodesk旗下的著名三维建模和动画软件，本片演示了用MAYA软件进行隧道建模的操作过程。

盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

青函海底隧道穿过本州岛和日本北海道之间的Tsugaro海峡，深度为240米，是世界上最低的铁路线。

在挖掘隧道之前，如何勘探岩石里面的地质情况呢？隧道遭受地震波作用时又会是什么情况呢？

本片回顾了伦敦地铁的历史，包括二战后的重建时期、维多利亚线、朱比利线的建设，并展望了伦敦地铁的未来。

水下列车如何运行？身处水下深处的乘客能顺畅的呼吸吗？如果出现故障，遇到火灾或漏水等情况，乘客会被困在水下等死吗？