“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1795 播放

播放有问题？请戳这里

扭矩或力输入的运动控制3

时长：8 分钟

类别：智能机器人技术

简介：该教程介绍了机器人计算力矩运动的控制方法，其中控制输入是力矩或力。

相关视频:

脑机接合

埃隆·马斯克开创的Neuralink公司正在开辟一条通往人类数字化的道路，研究对象为“脑机接口”技术，利用电流让电脑和脑细胞“互动”。
Colossus消防机器人

Colossus是世界上最好的模块化消防机器人，拥有12多项专利的任务模块。Colossus是2019年4月在巴黎圣母院火灾中与巴黎消防队一起介入的机器人。
清洁机器人工作原理

清洁机器人正在成为最受欢迎的新家用电器之一。与传统的吸尘器不同，该机器人可以在地面上导航并避开障碍物来清洁房间。
大自然的灵感馈赠：仿生机器人

自然界的动物们上天入地，各具本领。Festo公司以大自然为灵感，创造了各类仿生机器人的杰作！
路虎SG消防机器人

奥地利路虎消防机器人LUF300SG是消防作业的领导者。它的喷水距离可达85米，适用于大型火灾。
机器人选择性顺应控制实验

该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应，以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
太空机器人的合作

多机器人合作是被视为行星探索中有前景的几项关键技术之一。在PRO-ACT项目中，这些技术得到了应用和进一步发展，这些机器人系统预计将共同执行任务。
turtlesim功能包：控制乌龟转圈

讲解turtlesim功能包，并演示如何控制乌龟转圈，以网格和方形路径运动。

观看记录：

标签:

相关视频:

脑机接合

Colossus消防机器人

清洁机器人工作原理

大自然的灵感馈赠：仿生机器人

路虎SG消防机器人

机器人选择性顺应控制实验

太空机器人的合作

turtlesim功能包：控制乌龟转圈