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四旋翼飞行器的建模仿真和控制

时长：38 分钟

类别：无人机应用技术

简介：在本次教学课程中，MathWorks技术人员雷恩·戈登以四旋翼飞行器为例，演示了在Simulink®及SimMechanics™中建模仿真及控制的过程，包括：从三维CAD环境中导入四旋翼飞行器模型，并自动转换为SimMechanics模型描述，SimMechanics模型的修正，四旋翼飞行器控制系统的设计。

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