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机器人选择性顺应控制实验

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应，以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。

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