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机器人选择性顺应控制实验
时长:3 分钟
类别:智能机器人技术
简介:该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应,以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
标签:
教学
智能机器人
机器人控制
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