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柔性机器人的阻抗控制

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：装备有可变刚度执行器的柔性机器人对冲击具有鲁棒性并且能效高。然而，由于关节中存在真实的弹簧，即使电机不运动，软机器人也可能产生振荡。

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