“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

183 播放

播放有问题？请戳这里

OceanOneK水下机器人1

时长：4 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这款潜水机器人配备了触觉反馈系统和立体视觉，现在能够下潜一千米深入海洋，使其操作人员感觉自己也在探索沉船和其他深水目的地。?

相关视频:

未来的智能机器人

机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。目前为止，智能机器人技术取得了哪些发展？是否真的马上就会像科幻片中的那样取代人类了呢？
了解ROS服务通信

我们将在ROS中启动几个节点并对它们进行内省，以了解什么是ROS服务通信。
机器人选择性顺应控制实验

该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应，以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
传感器融合与跟踪4

本视频解释了如何通过使用交互式多模型滤波器估计状态来改善跟踪单个对象。
柔性机器人

有了我们的触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。机器人通常不是柔软的，但是受章鱼启发，工程师正在创建能够扭曲解决刚性机器人无法处理的问题的机器人。
太空机器人火星任务模拟

一片贫瘠的岩石沙漠，周围没有一个人——为了尽可能接近火星的恶劣条件，德国人工智能研究中心机器人创新中心的科学家们在美国犹他州的沙漠中测试了各种机器人系统的合作。
机器人路径规划6

这一集介绍的是用于机器人路径规划的网格算法，其中自由c空间可以使用标准图进行搜索的正则网格表示，为了提高效率，也可以使用多分辨率网格。
扭矩或力输入的运动控制1

本视频介绍了针对单个机器人关节的比例积分导数(PID)控制。

观看记录：

标签:

相关视频:

未来的智能机器人

了解ROS服务通信

机器人选择性顺应控制实验

传感器融合与跟踪4

柔性机器人

太空机器人火星任务模拟

机器人路径规划6

扭矩或力输入的运动控制1