“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

163 播放

播放有问题？请戳这里

机器人非化学除草演示

时长：6 分钟

类别：智能机器人技术

简介：SmallRobotCompany将机器人和人工智能结合以实现农业需求的自动化。SmallRobot的产品包括Tom机器人、Dick机器人和Harry机器人。片中展示了这些机器人进行非化学除草的过程。

相关视频:

机器人建模

Gazebo是一款免费的机器人仿真软件，我们学习如何使用Gazebo模拟器以及ROS操作系统搭建机器人。
机器人路径规划5

本视频介绍了路径规划的路线图算法:如果存在一条路径，那么采用这种算法就能保证会找到这条路径。然而，该算法往往只适用于简单的、低维的问题。在视频中给出的一个例子是平面多边形在多边形障碍间转换的路径规划。
达芬奇手术机器人概述

达芬奇手术机器人是一种先进的外科手术系统，由IntuitiveSurgical公司开发。它采用了远程操作和机器辅助技术，为外科医生提供了更精确的操作平台。
混合运动力控制

本视频介绍了混合运动力控制:控制机器人在无约束方向上产生期望的运动和在约束方向上产生期望的力。
理解ROS节点与话题

节点是ROS软件包中的一个可执行文件。ROS节点使用ROS客户端库与其他节点通信。节点可以发布或订阅话题，也可以提供或使用服务。
太空机器人

欧洲航天局机器人工程师马丁在节目中讨论了一些即将到来的涉及机器人的太空探索任务。
机器人是如何制造的

机器人已经广泛应用到了制造业当中。但现在，它们正在走进我们的日常生活。了解目前的技术是如何实现让机器人在生活的方方面面协助人类的吧，顺便看看机器人是如何制造出来的!
力控制

本教程描述了机器人基于雅可比矩阵转置的力控制，包括有和没有末端执行器力-力矩反馈。

观看记录：

标签:

相关视频:

机器人建模

机器人路径规划5

达芬奇手术机器人概述

混合运动力控制

理解ROS节点与话题

太空机器人

机器人是如何制造的

力控制