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ROS架构解析01

时长：13 分钟

类别：智能机器人技术

简介：所有基于ROS的机器人都是使用五个简单但核心的架构来进行编程，节点、参数、话题、服务、行动。在这个视频中，我们将介绍节点、参数和话题。

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