“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

196 播放

播放有问题？请戳这里

机器人建模

时长：28 分钟

类别：智能机器人技术

简介：Gazebo是一款免费的机器人仿真软件，我们学习如何使用Gazebo模拟器以及ROS操作系统搭建机器人。

相关视频:

ROS架构解析02

ROS中每个程序包是一个节点，ROS中有四种通信方式:参数、话题、服务、行动。本集我们将介绍服务和行动。
路虎SG消防机器人

奥地利路虎消防机器人LUF300SG是消防作业的领导者。它的喷水距离可达85米，适用于大型火灾。
逆向运动学3

这一集将延续上一集的内容，介绍数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由变换矩阵表示。
四种仿生机器人

瑞士EPFL研究所的机器人专家为我们带来了四个令人敬畏的机器人，它们被设计用来模仿动物的动作和步态。
太空机器人的合作

多机器人合作是被视为行星探索中有前景的几项关键技术之一。在PRO-ACT项目中，这些技术得到了应用和进一步发展，这些机器人系统预计将共同执行任务。
盘点15种先进的农业机器人

农业机器人通常配备了各种传感器和智能控制系统，能够自主地感知和应对环境变化，从而提高生产效率、降低劳动成本。本片介绍了目前技术最先进的15种机器人。
未来的创新型机器人

今天的节目中，我们来到了卡耐基梅隆大学，在那里我们将欣赏他们研制出的一系列最新奇的机器人，看看它们将如何帮助人类改善生活。
正向运动学1

我将在视频中介绍开链机器人正运动学中，在空间坐标系中表示的指数积公式。

观看记录：