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ROS架构解析02

时长：13 分钟

类别：智能机器人技术

简介：ROS中每个程序包是一个节点，ROS中有四种通信方式:参数、话题、服务、行动。本集我们将介绍服务和行动。

标签:

教学智能机器人机器人操作系统

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