“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1932 播放

播放有问题？请戳这里

机器人路径规划6

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这一集介绍的是用于机器人路径规划的网格算法，其中自由c空间可以使用标准图进行搜索的正则网格表示，为了提高效率，也可以使用多分辨率网格。

相关视频:

Turtlesim功能包：控制乌龟运动

我们将把目前为止学到的所有知识整合起来，制作一个Turtlesim项目。你将学习如何编程Turtlesim，控制乌龟去到目标位置。
ROS架构

这个视频是关于ROS架构的。我们解释了数据的流动，我们将介绍节点以及它们之间的通信类型：话题、服务器和行动。
酒店服务机器人

Botlr是一个处于测试阶段的酒店服务机器人。我们对它进行了严格测试，让它进行交付任务。这个小型机器人外观时尚，有赛车条纹，可以从Aloft酒店的前台将小物品送到客人的客房。
机器人路径规划8

本集介绍的是基于路径规划的人工势场法，人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。
盘点15种先进的农业机器人

农业机器人通常配备了各种传感器和智能控制系统，能够自主地感知和应对环境变化，从而提高生产效率、降低劳动成本。本片介绍了目前技术最先进的15种机器人。
机器人起源

智能型机器人是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。机器人到底是如何发明出来的呢？收看视频吧。
如何创建ROS工作空间02

学习如何在运行在虚拟机上的Ubuntu20.04上安装ROSNoetic。安装完成后，你将能够在终端上启动ROS环境。
机器人在拥挤动态环境中的自主导航

本视频讲解的是一种新的路径规划算法，用于机器人在拥挤行人环境中导航。与许多其他的路径规划算法（假设与其他行人协作）不同，该算法是完全独立的。

观看记录：

标签:

相关视频:

Turtlesim功能包：控制乌龟运动

ROS架构

酒店服务机器人

机器人路径规划8

盘点15种先进的农业机器人

机器人起源

如何创建ROS工作空间02

机器人在拥挤动态环境中的自主导航