“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

215 播放

播放有问题？请戳这里

未来的太空机器人

时长：24 分钟

类别：智能机器人技术

简介：机器人在我们日常操作中变得越来越重要，有些机器人的设计灵感来自真实的动物，有些机器人在危险环境中执行任务，比如在太空中。同时，科学家们正在创造全新的机器人以各种方式协助未来的太空任务。

相关视频:

Atlas和Handle机器人

波士顿动力公司的机器人Atlas和Handle是世界上最具活力的类人机器人，Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，Handle机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物，再次让我们大开眼界。让我们一起去看看这两款机器人到底有多先进吧。
混合运动力控制

本视频介绍了混合运动力控制:控制机器人在无约束方向上产生期望的运动和在约束方向上产生期望的力。
多足机器人的步态和轨迹优化

本视频介绍了一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。
逆向运动学3

这一集将延续上一集的内容，介绍数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由变换矩阵表示。
力控制

本教程描述了机器人基于雅可比矩阵转置的力控制，包括有和没有末端执行器力-力矩反馈。
多足机器人马克思

由CSIRO公司开发的多足机器人马克思是一个超轻的六足机器人，它可在具有挑战性的室内和室外环境中进行探索工作。
机器人路径规划1

这个视频介绍了常见的运动规划问题，以及不同运动规划器的特性。
农业机器人的发展

农业自20世纪20年代首次引入机器人技术，农民已普遍使用GPS引导的播种机、喷雾器和联合收割机。但有一项工作对机器人来说一直非常困难：采摘浆果。本视频将向你介绍采摘草莓的农业机器人。

观看记录：

标签:

相关视频:

Atlas和Handle机器人

混合运动力控制

多足机器人的步态和轨迹优化

逆向运动学3

力控制

多足机器人马克思

机器人路径规划1

农业机器人的发展