导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
206 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
ROS入门02:ROS命令
时长:13 分钟
类别:智能机器人技术
简介:介绍一些有用的ROS命令,例如:roscore、roscd、rosls、ros节点和ros话题。
标签:
教学
智能机器人
机器人操作系统
相关视频:
真实存在的10种机器人
来自德国的机器人研发公司Festo的机器人动物家族正在壮大。该公司陆续推出了许多新型仿生机器人,例如:一群可以相互交流的蚂蚁,以及蝴蝶和蜻蜓,这些仿生机器人有什么特点呢?能做什么?具有相应昆虫的行为特征吗?收看视频。
触觉传感技术概述
触觉传感是一种能够感知和测量物体表面特性的技术。在机器人技术中,触觉传感器可以帮助机器人感知和理解周围环境,以便更准确地进行操作和互动。
仿生机械手 04 CMC关节
我们来看看CMC(腕掌)关节的生物力学、解剖学和运动学,以及它们如何与当代仿生手设计相联系。
Gazebo仿真与World文件
了解可用于Gazebo的3D可视化和仿真工具,以及机器人建模。在这里,我们将谈论仿真的重要性以及Gazebo的关键组件。
OTSAW安保机器人
OTSAW的户外安全和监控机器人。Aquanaut由休斯顿机械公司开发,可以将自己从设计用于长途巡航的灵活潜艇转变为能够执行复杂操作任务的半人形机器人。
正向运动学2
我将在视频中介绍开链机器人正运动学中,以末端执行器坐标系表示的指数积公式。
机器人路径规划2
本视频介绍了机器人c空间障碍、自由构型空间、碰撞检测的概念。
带速度输入的运动控制3
这段短片介绍了机器人的任务空间运动控制,其中控制输入为关节速度,末端执行器的期望运动表示为SE(3)中的位形X。
观看记录: