“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1785 播放

播放有问题？请戳这里

仿生机械手 04 CMC关节

时长：9 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我们来看看CMC（腕掌）关节的生物力学、解剖学和运动学，以及它们如何与当代仿生手设计相联系。

相关视频:

了解机器人电源

机器人要想动起来，需要多大电压，多大电流？我们将在视频中讲解机器人的电池组和电源。
智能家用机器人

安娜是一个半人形机器人，大约130厘米高，70厘米宽。预计重量在50到70公斤之间，由位于哥本哈根的AnnaOneApS开发，安娜是一个智能家用机器人。
丰田家用机器人

田研究所(TRI)专注于研究辅助型家用机器人。TRI正在教一个通用机器人在真实的家庭中执行有用的人类级别的任务。
带速度输入的运动控制2

本视频介绍了单自由度系统位置的比例积分(PI)控制，以及前馈加反馈PI控制。
ROS入门01：文件系统

ROS基本概念介绍，包括节点管理器、节点、话题、消息和服务通信以及文件系统。
脑机接口能改变人类未来吗

想象一下，你可以用意念控制你的智能手机、电脑，用思维来打字。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，这些很快就会成为现实，让我们去看看Neuralink公司最新的研究进展吧。
机器人建模

Gazebo是一款免费的机器人仿真软件，我们学习如何使用Gazebo模拟器以及ROS操作系统搭建机器人。
柔性机器人的阻抗控制

装备有可变刚度执行器的柔性机器人对冲击具有鲁棒性并且能效高。然而，由于关节中存在真实的弹簧，即使电机不运动，软机器人也可能产生振荡。

观看记录：