导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1740 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
力控制
时长:3 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本教程描述了机器人基于雅可比矩阵转置的力控制,包括有和没有末端执行器力-力矩反馈。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
相关视频:
神经接口简述
神经接口、脑机接口等技术具有非凡的潜力。这些技术可以改变医学,从根本上改变我们与技术之间的互动方式。
达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统是一种创新的微创手术程序。通过观看它的实际操作,了解更多关于达芬奇机器人手术系统的信息。
带速度输入的运动控制3
这段短片介绍了机器人的任务空间运动控制,其中控制输入为关节速度,末端执行器的期望运动表示为SE(3)中的位形X。
安保机器人巡检
部署安保机器人确保了在受保护设施内不增加安保人员数量的情况下提高安全水平。安保机器人在游艇俱乐部周边巡逻并能够在200英尺范围内检测到人类活动。
护理机器人
这是“RIBA-II”,一款可将病人从病床上抬起到轮椅上的护理机器人。
仿生机械手 01 3D打印仿生手
3D打印仿生机械电子手的零部件以后,然后对其设计和构造进行深入分析。
正向运动学2
我将在视频中介绍开链机器人正运动学中,以末端执行器坐标系表示的指数积公式。
机器人选择性顺应控制实验
该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应,以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
观看记录: