“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1743 播放

播放有问题？请戳这里

正向运动学2

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我将在视频中介绍开链机器人正运动学中，以末端执行器坐标系表示的指数积公式。

相关视频:

仿生蝙蝠机器人

一只倒挂房梁的蝙蝠可能会让你尖叫，但当你看到这只蝙蝠，你会有什么感觉呢？
清洁机器人工作原理

清洁机器人正在成为最受欢迎的新家用电器之一。与传统的吸尘器不同，该机器人可以在地面上导航并避开障碍物来清洁房间。
盘点15种先进的农业机器人

农业机器人通常配备了各种传感器和智能控制系统，能够自主地感知和应对环境变化，从而提高生产效率、降低劳动成本。本片介绍了目前技术最先进的15种机器人。
柔性机器人的阻抗控制

装备有可变刚度执行器的柔性机器人对冲击具有鲁棒性并且能效高。然而，由于关节中存在真实的弹簧，即使电机不运动，软机器人也可能产生振荡。
人形机器人：阿波罗

美国人形机器人开发公司Apptronik公布了一款新型机器人阿波罗，阿波罗可以像人类一样移动、弯曲手臂和抓握物体。
太空机器人

欧洲航天局机器人工程师马丁在节目中讨论了一些即将到来的涉及机器人的太空探索任务。
机器人路径规划2

本视频介绍了机器人c空间障碍、自由构型空间、碰撞检测的概念。
机器人混动传动系统

这是一种新型的液压传动方式，采用混合的气液配置，使用N根液压管和1根气动管线来实现具有N个自由度的机器人传动系统。通过触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。

观看记录：

标签:

相关视频:

仿生蝙蝠机器人

清洁机器人工作原理

盘点15种先进的农业机器人

柔性机器人的阻抗控制

人形机器人：阿波罗

太空机器人

机器人路径规划2

机器人混动传动系统