导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1781 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
二阶误差动力学
时长:6 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本视频研究的是以二阶线性常微分方程来描述的误差动力学模型。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
相关视频:
了解机器人电源
机器人要想动起来,需要多大电压,多大电流?我们将在视频中讲解机器人的电池组和电源。
传感器融合与跟踪4
本视频解释了如何通过使用交互式多模型滤波器估计状态来改善跟踪单个对象。
Aquanaut水下机器人
Aquanaut,由休斯顿机械公司开发,可以将自己从设计用于长途巡航的灵活潜艇转变为能够执行复杂操作任务的半人形机器人。
Turtlesim功能包:控制乌龟运动
我们将把目前为止学到的所有知识整合起来,制作一个Turtlesim项目。你将学习如何编程Turtlesim,控制乌龟去到目标位置。
双足机器人的反馈控制
CassieBlue是一个双足机器人,它的反馈控制器是一种用于控制机器人动态步行的控制系统。这个控制器是由密歇根大学的研究团队开发的,旨在使CassieBlue能够在各种复杂的环境中实现稳定的步行。
ROS架构解析01
所有基于ROS的机器人都是使用五个简单但核心的架构来进行编程,节点、参数、话题、服务、行动。在这个视频中,我们将介绍节点、参数和话题。
Bella服务机器人
BellaBot是一种机器人服务员,专门设计用于在餐厅、酒店和其他服务行业中为顾客提供服务。
扭矩或力输入的运动控制1
本视频介绍了针对单个机器人关节的比例积分导数(PID)控制。
观看记录: