导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
183 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
了解Gazebo模拟器
时长:10 分钟
类别:智能机器人技术
简介:Gazebo是一款3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群,与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似,设计机器人是其典型应用之一。
标签:
教学
智能机器人
机器人操作系统
相关视频:
工作中的手术机器人
如今的手术机器人扩展了外科医生的能力;它们可以过滤手颤抖,并且允许进行即使是最优秀的外科医生也无法通过腹腔镜手术的典型长柄工具完成的操作。
turtlesim功能包:控制乌龟转圈
讲解turtlesim功能包,并演示如何控制乌龟转圈,以网格和方形路径运动。
逆向运动学1
这个视频介绍了逆运动学问题——推导出期望的末端执行器位置的所需要的关节位置构型。
ROS入门01:文件系统
ROS基本概念介绍,包括节点管理器、节点、话题、消息和服务通信以及文件系统。
机器人的智能视觉系统
工业研究所研发出的只能视觉系统能使机器人解读自己所看到的视觉世界,根据视觉信息行动,并从经验中学习,并不断改进性能。
机器人控制应用概述
介绍了德国航空航天中心开发的扭矩控制人形机器人TORO的硬件和控制应用。
机器人选择性顺应控制实验
该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应,以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
阿西莫机器人发展史
阿西莫是一种智能机器人,由日本本田公司于1986年开始研制,那么在这40多年的时间里,这款类人机器人取得了怎样的进展呢?我们将为你回顾阿西莫的发展史。
观看记录: