“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

264 播放

播放有问题？请戳这里

机器人手术系统构成

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：机器人手术是由外科医生通过几个小切口（称为端口）操纵机器人手臂进行的微创手术。手术机器人由几个主要组件组成，包括控制台，有四个互动式机器人手臂和附有外科手术器械，以及高清晰度的3D视觉系统。

相关视频:

传感器融合与跟踪4

本视频解释了如何通过使用交互式多模型滤波器估计状态来改善跟踪单个对象。
手术机器人开启医疗新时代

医疗保健正在经历技术颠覆，因为机器人手术的进步正在帮助外科医生进行更少侵入性的手术。本片介绍了达芬奇机器人手术系统的优势。
使用Gazebo模拟器搭建机器人

我们将学习如何在Gazebo模拟器中仅使用模型编辑器来构建和模拟一个简单的机器人。这个机器人将能够使用深度摄像头检测障碍物并向其移动。
丰田家用机器人

田研究所(TRI)专注于研究辅助型家用机器人。TRI正在教一个通用机器人在真实的家庭中执行有用的人类级别的任务。
了解ROS节点

节点是ROS中最重要的概念之一。每个ROS运行实例被称为节点。我们将从终端启动几个节点，以了解什么是ROS节点。
逆向运动学1

这个视频介绍了逆运动学问题——推导出期望的末端执行器位置的所需要的关节位置构型。
何谓ROS话题

ROS的目标是为机器人软件提供一个标准，供开发人员在任何机器人上使用。今天我们将介绍ROS话题以及它们的工作原理。
路虎HF消防机器人

路虎300HF是具有监控喷嘴的消防机器人。它的喷水距离可达110米，适用于炼油厂等大型火灾。

观看记录：