“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

184 播放

播放有问题？请戳这里

微创手术外科机器人

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我们正在重新构想手术机器人技术，使其更少侵入性、更有能力，只需一个直径1.8厘米的小切口。我们的机器人最大限度地增大了腹部可视化范围。

相关视频:

误差响应

在这一集中，我将介绍一个被控制系统的误差响应，并根据其稳态误差和瞬态响应来描述误差响应。
带速度输入的运动控制2

本视频介绍了单自由度系统位置的比例积分(PI)控制，以及前馈加反馈PI控制。
手术机器人的发展

手术机器人是一项医疗技术创新，旨在减少侵入性手术的误差范围，有助于使外科手术更安全、更精确。医疗保健正在经历技术颠覆，手术机器人的发展正在帮助外科医生进行更少侵入性的手术。
扭矩或力输入的运动控制3

该教程介绍了机器人计算力矩运动的控制方法，其中控制输入是力矩或力。
ROS命令行工具

ROS（机器人操作系统）的命令行工具是一组用于在ROS环境中执行各种操作的命令行工具。这些工具可以用于启动、管理和监控ROS节点、话题、服务以及其他ROS相关的组件。
仿生蝙蝠机器人

一只倒挂房梁的蝙蝠可能会让你尖叫，但当你看到这只蝙蝠，你会有什么感觉呢？
Atlas和Handle机器人

波士顿动力公司的机器人Atlas和Handle是世界上最具活力的类人机器人，Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，Handle机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物，再次让我们大开眼界。让我们一起去看看这两款机器人到底有多先进吧。
探索宇宙的太空机器人

在接下来的几分钟里，我们将带您参观一些最酷的太空机器人，机器人将成为未来宇宙的主要探险者。

观看记录：

标签:

相关视频:

误差响应

带速度输入的运动控制2

手术机器人的发展

扭矩或力输入的运动控制3

ROS命令行工具

仿生蝙蝠机器人

Atlas和Handle机器人

探索宇宙的太空机器人