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什么是ROS服务

时长：19 分钟

类别：智能机器人技术

简介：你将理解ROS中服务的概念，并且我们将通过实际的机器人应用示例来解释。我们将比较消息和服务，并阐明如何通过查看原始消息定义在C++中实现它。

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