“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

176 播放

播放有问题？请戳这里

了解ROS服务通信

时长：13 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我们将在ROS中启动几个节点并对它们进行内省，以了解什么是ROS服务通信。

相关视频:

ROS架构解析02

ROS中每个程序包是一个节点，ROS中有四种通信方式:参数、话题、服务、行动。本集我们将介绍服务和行动。
关于ROS的10大重点

ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。我们介绍了ROS的10个重要知识点。
逆向运动学2

这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。
ROS基础概述

简要介绍了ROS（机器人操作系统）。你将了解什么是ROS（机器人操作系统）以及为什么我们需要它来开发机器人。
多足机器人步态规划

在本视频中，我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法，以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。
Atlas和Handle机器人

波士顿动力公司的机器人Atlas和Handle是世界上最具活力的类人机器人，Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，Handle机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物，再次让我们大开眼界。让我们一起去看看这两款机器人到底有多先进吧。
人形机器人腿

Hyperleg是一款具有高度动态性的机器人腿，可进行各种复杂、精细的运动，如行走、短跑、跳跃或跳舞。
机器人在拥挤动态环境中的自主导航

本视频讲解的是一种新的路径规划算法，用于机器人在拥挤行人环境中导航。与许多其他的路径规划算法（假设与其他行人协作）不同，该算法是完全独立的。

观看记录：

标签:

相关视频:

ROS架构解析02

关于ROS的10大重点

逆向运动学2

ROS基础概述

多足机器人步态规划

Atlas和Handle机器人

人形机器人腿

机器人在拥挤动态环境中的自主导航