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利用深度强化学习规划四足步态

时长：9 分钟

类别：智能机器人技术

简介：ETH的Anymal研究团队为感知地形运动制订了特定的神经网络策略，在模拟三维环境中，分别使用“本体感受”和“外在感受”来执行“落脚点与肢体联动规划”。

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