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利用深度强化学习规划四足步态
时长:9 分钟
类别:智能机器人技术
简介:ETH的Anymal研究团队为感知地形运动制订了特定的神经网络策略,在模拟三维环境中,分别使用“本体感受”和“外在感受”来执行“落脚点与肢体联动规划”。
标签:
教学
智能机器人技术
多足机器人
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