导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1760 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
多足机器人的步态和轨迹优化
时长:29 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本视频介绍了一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。
标签:
教学
智能机器人技术
多足机器人
相关视频:
了解ROS节点
节点是ROS中最重要的概念之一。每个ROS运行实例被称为节点。我们将从终端启动几个节点,以了解什么是ROS节点。
了解Gazebo模拟器
Gazebo是一款3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群,与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似,设计机器人是其典型应用之一。
人形机器人腿
Hyperleg是一款具有高度动态性的机器人腿,可进行各种复杂、精细的运动,如行走、短跑、跳跃或跳舞。
微创手术外科机器人
我们正在重新构想手术机器人技术,使其更少侵入性、更有能力,只需一个直径1.8厘米的小切口。我们的机器人最大限度地增大了腹部可视化范围。
何谓ROS话题
ROS的目标是为机器人软件提供一个标准,供开发人员在任何机器人上使用。今天我们将介绍ROS话题以及它们的工作原理。
未来的创新型机器人
今天的节目中,我们来到了卡耐基梅隆大学,在那里我们将欣赏他们研制出的一系列最新奇的机器人,看看它们将如何帮助人类改善生活。
触觉传感技术概述
触觉传感是一种能够感知和测量物体表面特性的技术。在机器人技术中,触觉传感器可以帮助机器人感知和理解周围环境,以便更准确地进行操作和互动。
RoverS5安保机器人
ROVERS5机器人复合体是为沿人行道自主移动和无线传输内置视频摄像头拍摄的视频图像而设计的。这款安保机器人由带有电动驱动的轮式底盘、自动驾驶系统引导的以及独立视频监控系统组成。
观看记录: