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多足机器人的步态和轨迹优化
时长:29 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本视频介绍了一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。
标签:
教学
智能机器人技术
多足机器人
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