“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1792 播放

播放有问题？请戳这里

带速度输入的运动控制2

时长：6 分钟

类别：智能机器人技术

简介：本视频介绍了单自由度系统位置的比例积分(PI)控制，以及前馈加反馈PI控制。

相关视频:

逆向运动学2

这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。
人形机器人：阿波罗

美国人形机器人开发公司Apptronik公布了一款新型机器人阿波罗，阿波罗可以像人类一样移动、弯曲手臂和抓握物体。
机器人起源

智能型机器人是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。机器人到底是如何发明出来的呢？收看视频吧。
正向运动学3

我将在视频中演示指数积正运动学在RRRP机器人手臂上的应用。
ROS架构解析01

所有基于ROS的机器人都是使用五个简单但核心的架构来进行编程，节点、参数、话题、服务、行动。在这个视频中，我们将介绍节点、参数和话题。
了解机器人电源

机器人要想动起来，需要多大电压，多大电流？我们将在视频中讲解机器人的电池组和电源。
新型微创手术机器人

我们展示了一种全新的微创手术机器人。Memic的Hominis系统是一种新型的手术机器人，专门设计用于经阴道进入，协助外科医生做妇科手术。
触觉传感器工作原理

现成的夹具必须预先为每个要处理的独特物品编程，并且无法适应物体属性的变化，比如重量。而使用我们的触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。

观看记录：

标签:

相关视频:

逆向运动学2

人形机器人：阿波罗

机器人起源

正向运动学3

ROS架构解析01

了解机器人电源

新型微创手术机器人

触觉传感器工作原理