导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1774 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
带速度输入的运动控制2
时长:6 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本视频介绍了单自由度系统位置的比例积分(PI)控制,以及前馈加反馈PI控制。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
相关视频:
Colossus消防机器人
Colossus是世界上最好的模块化消防机器人,拥有12多项专利的任务模块。Colossus是2019年4月在巴黎圣母院火灾中与巴黎消防队一起介入的机器人。
Aquanaut水下机器人
Aquanaut,由休斯顿机械公司开发,可以将自己从设计用于长途巡航的灵活潜艇转变为能够执行复杂操作任务的半人形机器人。
安保机器人巡检
部署安保机器人确保了在受保护设施内不增加安保人员数量的情况下提高安全水平。安保机器人在游艇俱乐部周边巡逻并能够在200英尺范围内检测到人类活动。
正向运动学1
我将在视频中介绍开链机器人正运动学中,在空间坐标系中表示的指数积公式。
机器人路径规划2
本视频介绍了机器人c空间障碍、自由构型空间、碰撞检测的概念。
护理机器人
这是“RIBA-II”,一款可将病人从病床上抬起到轮椅上的护理机器人。
线性误差动力学
本视频介绍了线性误差响应,误差动力学由线性常微分方程来描述,也可以表示为一阶耦合微分方程,xdot = Ax。
误差响应
在这一集中,我将介绍一个被控制系统的误差响应,并根据其稳态误差和瞬态响应来描述误差响应。
观看记录: