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了解ROS主节点与话题
时长:4 分钟
类别:智能机器人技术
简介:ROS中的主节点是什么?我们为什么需要一个主节点?ROS使用什么类型的通信来进行节点间的通信?
标签:
教学
智能机器人
机器人操作系统
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