“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

242 播放

播放有问题？请戳这里

turtlesim功能包演示

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：你已经安装了ROS。现在可以通过使用turtlesim来熟悉ROS。这个视频展示了如何安装turtlesim，并演示了一些基本命令。

相关视频:

机器人用传感器1

机器人变得越来越智能，这与它们分析传感器状态的能力提升有关，本视频将回顾机器人会使用的不同类型传感器，包括触觉、声音、光、超声波、速度、振动传感器等。
用大脑来控制物体

OpenBCI是一个基于脑机接合的开源硬件，它允许艺术家、设计师和工程师进行创新，同时作为研究和创新的工具。你可以在这里用大脑控制玩具蜘蛛，玩具鲨鱼。
扭矩或力输入的运动控制3

该教程介绍了机器人计算力矩运动的控制方法，其中控制输入是力矩或力。
脑机接合

埃隆·马斯克开创的Neuralink公司正在开辟一条通往人类数字化的道路，研究对象为“脑机接口”技术，利用电流让电脑和脑细胞“互动”。
四种仿生机器人

瑞士EPFL研究所的机器人专家为我们带来了四个令人敬畏的机器人，它们被设计用来模仿动物的动作和步态。
救援机器人

救援机器人用于在不同类型的环境中进行搜索和救援行动。
混合运动力控制

本视频介绍了混合运动力控制:控制机器人在无约束方向上产生期望的运动和在约束方向上产生期望的力。
逆向运动学2

这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。

观看记录：