导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1851 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
扭矩或力输入的运动控制1
时长:4 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本视频介绍了针对单个机器人关节的比例积分导数(PID)控制。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
相关视频:
工作中的手术机器人
如今的手术机器人扩展了外科医生的能力;它们可以过滤手颤抖,并且允许进行即使是最优秀的外科医生也无法通过腹腔镜手术的典型长柄工具完成的操作。
真实存在的10种机器人
来自德国的机器人研发公司Festo的机器人动物家族正在壮大。该公司陆续推出了许多新型仿生机器人,例如:一群可以相互交流的蚂蚁,以及蝴蝶和蜻蜓,这些仿生机器人有什么特点呢?能做什么?具有相应昆虫的行为特征吗?收看视频。
脑机接合
埃隆·马斯克开创的Neuralink公司正在开辟一条通往人类数字化的道路,研究对象为“脑机接口”技术,利用电流让电脑和脑细胞“互动”。
ROS基础
机器人的共同点是它们都可以通过ROS(机器人操作系统)进行控制。ROS是一种中间件和开源框架,专门用于机器人应用。你对ROS了解得越多,你就越容易编程和理解任何机器人的代码。
带速度输入的运动控制3
这段短片介绍了机器人的任务空间运动控制,其中控制输入为关节速度,末端执行器的期望运动表示为SE(3)中的位形X。
何谓ROS消息
介绍ROS的几个重要话题通信以及消息命令,并旨在为ROS用户提供对各种概念的基础理解,了解不同项目的基础知识和应用。
关于ROS的10大重点
ROS是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。我们介绍了ROS的10个重要知识点。
了解机器人电源
机器人要想动起来,需要多大电压,多大电流?我们将在视频中讲解机器人的电池组和电源。
观看记录: