导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
192 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
机器人控制应用概述
时长:3 分钟
类别:智能机器人技术
简介:介绍了德国航空航天中心开发的扭矩控制人形机器人TORO的硬件和控制应用。
标签:
教学
智能机器人
机器人控制
相关视频:
仿生机械手 02 设计仿生手伺服
手部的另一个关节称为MCP(掌指)关节,我们将了解掌指关节的设计和一些定制伺服系统,不断进行实验,以找到合适的仿生手伺服系统。
大自然的灵感馈赠:仿生机器人
自然界的动物们上天入地,各具本领。Festo公司以大自然为灵感,创造了各类仿生机器人的杰作!
人形机器人:阿波罗
美国人形机器人开发公司Apptronik公布了一款新型机器人阿波罗,阿波罗可以像人类一样移动、弯曲手臂和抓握物体。
真实存在的10种机器人
来自德国的机器人研发公司Festo的机器人动物家族正在壮大。该公司陆续推出了许多新型仿生机器人,例如:一群可以相互交流的蚂蚁,以及蝴蝶和蜻蜓,这些仿生机器人有什么特点呢?能做什么?具有相应昆虫的行为特征吗?收看视频。
什么是ROS服务
你将理解ROS中服务的概念,并且我们将通过实际的机器人应用示例来解释。我们将比较消息和服务,并阐明如何通过查看原始消息定义在C++中实现它。
研发新型仿生机器人
哈佛大学Wyss仿生工程研究所的仿生机器人平台通过研究大自然来获取灵感,以开发比传统机器人更智能、更柔软、更安全的新型机器人。
ROS入门02:ROS命令
介绍一些有用的ROS命令,例如:roscore、roscd、rosls、ros节点和ros话题。
机器人路径规划5
本视频介绍了路径规划的路线图算法:如果存在一条路径,那么采用这种算法就能保证会找到这条路径。然而,该算法往往只适用于简单的、低维的问题。在视频中给出的一个例子是平面多边形在多边形障碍间转换的路径规划。
观看记录: