“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

223 播放

播放有问题？请戳这里

使用触觉手套控制机器人

时长：23 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我们亲身体验了HaptX触觉手套与ShadowRobotCompany的极为灵巧的远程操作机器人的集成。使用这些VR手柄，我们不仅能够操纵像魔方这样复杂的物体，还可以以自然而直观的方式感受我们抓握的物体！

相关视频:

传感器融合与跟踪2

该视频介绍了如何使用磁力计,加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献,并解释一些注意事项。
大自然的灵感馈赠：仿生机器人

自然界的动物们上天入地，各具本领。Festo公司以大自然为灵感，创造了各类仿生机器人的杰作！
了解ROS话题通信

我们将在ROS中启动几个节点并对它们进行内省，以便了解什么是ROS话题通信。
人形机器人：阿波罗

美国人形机器人开发公司Apptronik公布了一款新型机器人阿波罗，阿波罗可以像人类一样移动、弯曲手臂和抓握物体。
阿西莫机器人发展史

阿西莫是一种智能机器人，由日本本田公司于1986年开始研制，那么在这40多年的时间里，这款类人机器人取得了怎样的进展呢？我们将为你回顾阿西莫的发展史。
仿生机器人

飯田史也的研究探讨了如何通过从自然中汲取灵感来改进机器人技术，飯田的实验室里有各种跳跃机器人，可能受到蚱蜢、人类甚至恐龙的启发。
ROS架构

这个视频是关于ROS架构的。我们解释了数据的流动，我们将介绍节点以及它们之间的通信类型：话题、服务器和行动。
传感器融合与跟踪4

本视频解释了如何通过使用交互式多模型滤波器估计状态来改善跟踪单个对象。

观看记录：