“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

223 播放

播放有问题？请戳这里

使用触觉手套控制机器人

时长：23 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我们亲身体验了HaptX触觉手套与ShadowRobotCompany的极为灵巧的远程操作机器人的集成。使用这些VR手柄，我们不仅能够操纵像魔方这样复杂的物体，还可以以自然而直观的方式感受我们抓握的物体！

相关视频:

农业机器人的发展

农业自20世纪20年代首次引入机器人技术，农民已普遍使用GPS引导的播种机、喷雾器和联合收割机。但有一项工作对机器人来说一直非常困难：采摘浆果。本视频将向你介绍采摘草莓的农业机器人。
机器人混动传动系统

这是一种新型的液压传动方式，采用混合的气液配置，使用N根液压管和1根气动管线来实现具有N个自由度的机器人传动系统。通过触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。
逆向运动学2

这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。
达芬奇机器人手术系统

达芬奇机器人手术系统是一种创新的微创手术程序。通过观看它的实际操作，了解更多关于达芬奇机器人手术系统的信息。
扭矩或力输入的运动控制2

这一集里，我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制，其中控制输入是一个力矩。
神经接口简述

神经接口、脑机接口等技术具有非凡的潜力。这些技术可以改变医学，从根本上改变我们与技术之间的互动方式。
Colossus消防机器人

Colossus是世界上最好的模块化消防机器人，拥有12多项专利的任务模块。Colossus是2019年4月在巴黎圣母院火灾中与巴黎消防队一起介入的机器人。
OceanOneK水下机器人1

这款潜水机器人配备了触觉反馈系统和立体视觉，现在能够下潜一千米深入海洋，使其操作人员感觉自己也在探索沉船和其他深水目的地。?

观看记录：

标签:

相关视频:

农业机器人的发展

机器人混动传动系统

逆向运动学2

达芬奇机器人手术系统

扭矩或力输入的运动控制2

神经接口简述

Colossus消防机器人

OceanOneK水下机器人1