“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1921 播放

播放有问题？请戳这里

机器人路径规划2

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：本视频介绍了机器人c空间障碍、自由构型空间、碰撞检测的概念。

相关视频:

关于ROS的10大重点

ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。我们介绍了ROS的10个重要知识点。
机器人路径规划1

这个视频介绍了常见的运动规划问题，以及不同运动规划器的特性。
正向运动学2

我将在视频中介绍开链机器人正运动学中，以末端执行器坐标系表示的指数积公式。
OceanOneK水下机器人1

这款潜水机器人配备了触觉反馈系统和立体视觉，现在能够下潜一千米深入海洋，使其操作人员感觉自己也在探索沉船和其他深水目的地。?
人形机器人腿

Hyperleg是一款具有高度动态性的机器人腿，可进行各种复杂、精细的运动，如行走、短跑、跳跃或跳舞。
机器人选择性顺应控制实验

该实验比较了位置控制器对补偿和未补偿干扰的反应，以展示力矩可控制的机器人关节执行机构与6自由度交互力传感器相结合的好处。
传感器融合与跟踪4

本视频解释了如何通过使用交互式多模型滤波器估计状态来改善跟踪单个对象。
了解Gazebo模拟器

Gazebo是一款3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群，与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，设计机器人是其典型应用之一。

观看记录：