“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1546 播放

播放有问题？请戳这里

控制系统概述

时长：4 分钟

类别：智能机器人技术

简介：机器人控制方法多种多样,本视频概述了运动(或位置)控制、力控制、混合运动力控制和阻抗控制等。

相关视频:

混合运动力控制

本视频介绍了混合运动力控制:控制机器人在无约束方向上产生期望的运动和在约束方向上产生期望的力。
扭矩或力输入的运动控制3

该教程介绍了机器人计算力矩运动的控制方法，其中控制输入是力矩或力。
行李运输机器人

人工智能是当今炙手可热的领域，其应用在医疗、刑侦、艺术等领域都被广泛应用。那么我们来看看人工智能在机场的应用。本视频展示了美国达拉斯市福特·伍斯机场机器人为国际航线旅客实施行李转运。
带速度输入的运动控制2

本视频介绍了单自由度系统位置的比例积分(PI)控制，以及前馈加反馈PI控制。
机器人是如何制造的

机器人已经广泛应用到了制造业当中。但现在，它们正在走进我们的日常生活。了解目前的技术是如何实现让机器人在生活的方方面面协助人类的吧，顺便看看机器人是如何制造出来的!
仿生机械手 03 仿生手指原型设计

使用FDM打印和Arduino，在Fusion 360中进行设计仿生手指原型，最后测试仿生手的三个连续关节。
通过脑机接口技术获得触觉

美国国防部高级研究计划局首次在人体上演示了一项前沿技术，即将机械臂与神经系统相连接，让个体从大脑中感知触觉。
传感器融合与跟踪2

该视频介绍了如何使用磁力计,加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献,并解释一些注意事项。

观看记录：

标签:

相关视频:

混合运动力控制

扭矩或力输入的运动控制3

行李运输机器人

带速度输入的运动控制2

机器人是如何制造的

仿生机械手 03 仿生手指原型设计

通过脑机接口技术获得触觉

传感器融合与跟踪2