“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

165 播放

播放有问题？请戳这里

关于ROS的10大重点

时长：17 分钟

类别：智能机器人技术

简介：ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。我们介绍了ROS的10个重要知识点。

相关视频:

太空机器人

欧洲航天局机器人工程师马丁在节目中讨论了一些即将到来的涉及机器人的太空探索任务。
ROS入门01：文件系统

ROS基本概念介绍，包括节点管理器、节点、话题、消息和服务通信以及文件系统。
使用Gazebo模拟器搭建机器人

我们将学习如何在Gazebo模拟器中仅使用模型编辑器来构建和模拟一个简单的机器人。这个机器人将能够使用深度摄像头检测障碍物并向其移动。
手术机器人的发展

手术机器人是一项医疗技术创新，旨在减少侵入性手术的误差范围，有助于使外科手术更安全、更精确。医疗保健正在经历技术颠覆，手术机器人的发展正在帮助外科医生进行更少侵入性的手术。
酒店服务机器人

Botlr是一个处于测试阶段的酒店服务机器人。我们对它进行了严格测试，让它进行交付任务。这个小型机器人外观时尚，有赛车条纹，可以从Aloft酒店的前台将小物品送到客人的客房。
ROS架构解析02

ROS中每个程序包是一个节点，ROS中有四种通信方式:参数、话题、服务、行动。本集我们将介绍服务和行动。
正向运动学2

我将在视频中介绍开链机器人正运动学中，以末端执行器坐标系表示的指数积公式。
微创手术外科机器人

我们正在重新构想手术机器人技术，使其更少侵入性、更有能力，只需一个直径1.8厘米的小切口。我们的机器人最大限度地增大了腹部可视化范围。

观看记录：

标签:

相关视频:

太空机器人

ROS入门01：文件系统

使用Gazebo模拟器搭建机器人

手术机器人的发展

酒店服务机器人

ROS架构解析02

正向运动学2

微创手术外科机器人