“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

206 播放

播放有问题？请戳这里

关于ROS的10大重点

时长：17 分钟

类别：智能机器人技术

简介：ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。我们介绍了ROS的10个重要知识点。

相关视频:

机器人起源

智能型机器人是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。机器人到底是如何发明出来的呢？收看视频吧。
5G机器人控制器

5G技术使科技领域又一次取得了巨大突破。本视频的主人公就是采用5G控制技术的丰田第三代仿人机器人T-HR3，它的本领一定会令你目瞪口呆。
机器人路径规划3

这一集机器人路径规划教程主要介绍了机器人C空间图表算法的无向图、有向图、加权图、非加权图，以及树型图。
机器人混动传动系统

这是一种新型的液压传动方式，采用混合的气液配置，使用N根液压管和1根气动管线来实现具有N个自由度的机器人传动系统。通过触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。
Atlas和Handle机器人

波士顿动力公司的机器人Atlas和Handle是世界上最具活力的类人机器人，Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，Handle机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物，再次让我们大开眼界。让我们一起去看看这两款机器人到底有多先进吧。
多足机器人的步态和轨迹优化

本视频介绍了一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。
何谓ROS

通过本片，你将了解ROS是什么？以及它的历史、现状和未来！为何它对机器人的制造至关重要。
了解ROS服务通信

我们将在ROS中启动几个节点并对它们进行内省，以了解什么是ROS服务通信。

观看记录：

标签:

相关视频:

机器人起源

5G机器人控制器

机器人路径规划3

机器人混动传动系统

Atlas和Handle机器人

多足机器人的步态和轨迹优化

何谓ROS

了解ROS服务通信