“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

146 播放

播放有问题？请戳这里

机器人混动传动系统

时长：2 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这是一种新型的液压传动方式，采用混合的气液配置，使用N根液压管和1根气动管线来实现具有N个自由度的机器人传动系统。通过触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。

相关视频:

四种仿生机器人

瑞士EPFL研究所的机器人专家为我们带来了四个令人敬畏的机器人，它们被设计用来模仿动物的动作和步态。
扭矩或力输入的运动控制2

这一集里，我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制，其中控制输入是一个力矩。
带速度输入的运动控制1

这个视频介绍了单自由度系统位置的比例(P)控制，其中控制输入是速度。
带速度输入的运动控制3

这段短片介绍了机器人的任务空间运动控制，其中控制输入为关节速度，末端执行器的期望运动表示为SE(3)中的位形X。
Angatec多功能消防机器人

AngatecTEC800是市场上最多功能的消防机器人。本片将展示这款消防机器人的功能。
什么是ROS服务

你将理解ROS中服务的概念，并且我们将通过实际的机器人应用示例来解释。我们将比较消息和服务，并阐明如何通过查看原始消息定义在C++中实现它。
Bella服务机器人

BellaBot是一种机器人服务员，专门设计用于在餐厅、酒店和其他服务行业中为顾客提供服务。
机器人路径规划8

本集介绍的是基于路径规划的人工势场法，人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。

观看记录：