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机器人混动传动系统

时长：2 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这是一种新型的液压传动方式，采用混合的气液配置，使用N根液压管和1根气动管线来实现具有N个自由度的机器人传动系统。通过触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。

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