“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1767 播放

播放有问题？请戳这里

机器人路径规划3

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这一集机器人路径规划教程主要介绍了机器人C空间图表算法的无向图、有向图、加权图、非加权图，以及树型图。

相关视频:

传感器融合与跟踪1

本视频概述了传感器融合的概念，以及它对于设计自主系统所起到的作用。
用大脑来控制物体

OpenBCI是一个基于脑机接合的开源硬件，它允许艺术家、设计师和工程师进行创新，同时作为研究和创新的工具。你可以在这里用大脑控制玩具蜘蛛，玩具鲨鱼。
Gazebo仿真与World文件

了解可用于Gazebo的3D可视化和仿真工具，以及机器人建模。在这里，我们将谈论仿真的重要性以及Gazebo的关键组件。
力控制

本教程描述了机器人基于雅可比矩阵转置的力控制，包括有和没有末端执行器力-力矩反馈。
ROS入门02：ROS命令

介绍一些有用的ROS命令，例如：roscore、roscd、rosls、ros节点和ros话题。
Colossus消防机器人

Colossus是世界上最好的模块化消防机器人，拥有12多项专利的任务模块。Colossus是2019年4月在巴黎圣母院火灾中与巴黎消防队一起介入的机器人。
索菲亚机器人

机器人索菲亚是一款有着非常逼真的外表和举止，与人互动能力很高的仿人机器人。疫情期间，索菲亚生产商决定量产这款机器人，以帮助世界应对疫情。
机器人起源

智能型机器人是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。机器人到底是如何发明出来的呢？收看视频吧。

观看记录：

标签:

相关视频:

传感器融合与跟踪1

用大脑来控制物体

Gazebo仿真与World文件

力控制

ROS入门02：ROS命令

Colossus消防机器人

索菲亚机器人

机器人起源