“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1873 播放

播放有问题？请戳这里

传感器融合与跟踪5

时长：16 分钟

类别：智能机器人技术

简介：目标跟踪是利用各种类型的传感器获得的关于目标信息，对目标的真实状态以及未来的状态进行估计和预测的一门技术。这一集我们采用的是使用交互式多模型算法，来进行目标跟踪的方法。

相关视频:

了解ROS节点

节点是ROS中最重要的概念之一。每个ROS运行实例被称为节点。我们将从终端启动几个节点，以了解什么是ROS节点。
多足机器人马克思

由CSIRO公司开发的多足机器人马克思是一个超轻的六足机器人，它可在具有挑战性的室内和室外环境中进行探索工作。
达芬奇机器人手术系统

达芬奇机器人手术系统是一种创新的微创手术程序。通过观看它的实际操作，了解更多关于达芬奇机器人手术系统的信息。
带速度输入的运动控制1

这个视频介绍了单自由度系统位置的比例(P)控制，其中控制输入是速度。
机器人路径规划6

这一集介绍的是用于机器人路径规划的网格算法，其中自由c空间可以使用标准图进行搜索的正则网格表示，为了提高效率，也可以使用多分辨率网格。
丰田家用机器人

田研究所(TRI)专注于研究辅助型家用机器人。TRI正在教一个通用机器人在真实的家庭中执行有用的人类级别的任务。
turtlesim功能包：控制乌龟转圈

讲解turtlesim功能包，并演示如何控制乌龟转圈，以网格和方形路径运动。
如何创建ROS工作空间01

学习如何下载Ubuntu20.04ISO镜像并在虚拟机中安装。此外，你还将学习如何在VirtualBox中最大化屏幕时调整Ubuntu的显示。

观看记录：