“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1856 播放

播放有问题？请戳这里

传感器融合与跟踪5

时长：16 分钟

类别：智能机器人技术

简介：目标跟踪是利用各种类型的传感器获得的关于目标信息，对目标的真实状态以及未来的状态进行估计和预测的一门技术。这一集我们采用的是使用交互式多模型算法，来进行目标跟踪的方法。

相关视频:

机器人控制应用概述

介绍了德国航空航天中心开发的扭矩控制人形机器人TORO的硬件和控制应用。
ROS基础概述

简要介绍了ROS（机器人操作系统）。你将了解什么是ROS（机器人操作系统）以及为什么我们需要它来开发机器人。
机器人传感器技术

本教程介绍了机器人用于了解环境、避开障碍物和检测物体的传感器。
扭矩或力输入的运动控制2

这一集里，我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制，其中控制输入是一个力矩。
扭矩或力输入的运动控制3

该教程介绍了机器人计算力矩运动的控制方法，其中控制输入是力矩或力。
机器人路径规划7

PRM是一种基于图搜索的方法，它将连续空间转换成离散空间，再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径，以提高搜索效率。
柔性机器人的阻抗控制

装备有可变刚度执行器的柔性机器人对冲击具有鲁棒性并且能效高。然而，由于关节中存在真实的弹簧，即使电机不运动，软机器人也可能产生振荡。
太空机器人火星任务模拟

一片贫瘠的岩石沙漠，周围没有一个人——为了尽可能接近火星的恶劣条件，德国人工智能研究中心机器人创新中心的科学家们在美国犹他州的沙漠中测试了各种机器人系统的合作。

观看记录：