“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1672 播放

播放有问题？请戳这里

机器人在拥挤动态环境中的自主导航

时长：13 分钟

类别：智能机器人技术

简介：本视频讲解的是一种新的路径规划算法，用于机器人在拥挤行人环境中导航。与许多其他的路径规划算法（假设与其他行人协作）不同，该算法是完全独立的。

相关视频:

机器人用传感器2

在该教程的第一部分中，我们学习了常用的机器人传感器，那么在这一集里我们将学习一些较特殊的传感器，如，扫描传感器，旋转传感器，障碍物探测器，红外温度传感器，极化传感器等。
理解ROS节点与话题

节点是ROS软件包中的一个可执行文件。ROS节点使用ROS客户端库与其他节点通信。节点可以发布或订阅话题，也可以提供或使用服务。
二阶误差动力学

本视频研究的是以二阶线性常微分方程来描述的误差动力学模型。
turtlesim功能包：控制乌龟转圈

讲解turtlesim功能包，并演示如何控制乌龟转圈，以网格和方形路径运动。
仿生机器人

飯田史也的研究探讨了如何通过从自然中汲取灵感来改进机器人技术，飯田的实验室里有各种跳跃机器人，可能受到蚱蜢、人类甚至恐龙的启发。
控制系统概述

机器人控制方法多种多样,本视频概述了运动(或位置)控制、力控制、混合运动力控制和阻抗控制等。
5G机器人控制器

5G技术使科技领域又一次取得了巨大突破。本视频的主人公就是采用5G控制技术的丰田第三代仿人机器人T-HR3，它的本领一定会令你目瞪口呆。
ROS例程：控制乌龟左右旋转

学习如何快速开始使用turtlebot模拟器及其控制。控制乌龟向左右旋转。

观看记录：