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扭矩或力输入的运动控制2
时长:6 分钟
类别:智能机器人技术
简介:这一集里,我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制,其中控制输入是一个力矩。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
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