“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

190 播放

播放有问题？请戳这里

柔性机器人

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：有了我们的触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。机器人通常不是柔软的，但是受章鱼启发，工程师正在创建能够扭曲解决刚性机器人无法处理的问题的机器人。

相关视频:

仿海扁虫机器人

你知道海扁虫是怎么游的吗？没关系，看看这个仿海扁虫机器鱼，你就知道了！
扭矩或力输入的运动控制2

这一集里，我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制，其中控制输入是一个力矩。
RoverS5安保机器人

ROVERS5机器人复合体是为沿人行道自主移动和无线传输内置视频摄像头拍摄的视频图像而设计的。这款安保机器人由带有电动驱动的轮式底盘、自动驾驶系统引导的以及独立视频监控系统组成。
ROS架构解析01

所有基于ROS的机器人都是使用五个简单但核心的架构来进行编程，节点、参数、话题、服务、行动。在这个视频中，我们将介绍节点、参数和话题。
农业喷雾机器人

R150是一款专为在各种环境中进行高效喷雾作业而设计的农业和消毒喷雾机器人。其配备先进的厘米级精度RTK导航系统，该机器人能够完全自主运行，并提供完全手动控制。
多足机器人步态规划

在本视频中，我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法，以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。
turtlesim功能包：控制乌龟转圈

讲解turtlesim功能包，并演示如何控制乌龟转圈，以网格和方形路径运动。
索菲亚机器人

机器人索菲亚是一款有着非常逼真的外表和举止，与人互动能力很高的仿人机器人。疫情期间，索菲亚生产商决定量产这款机器人，以帮助世界应对疫情。

观看记录：

标签:

相关视频:

仿海扁虫机器人

扭矩或力输入的运动控制2

RoverS5安保机器人

ROS架构解析01

农业喷雾机器人

多足机器人步态规划

turtlesim功能包：控制乌龟转圈

索菲亚机器人