导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
字幕全文
思维导图
深度学习
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1939 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
误差响应
时长:3 分钟
类别:智能机器人技术
简介:在这一集中,我将介绍一个被控制系统的误差响应,并根据其稳态误差和瞬态响应来描述误差响应。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
相关视频:
什么是ROS服务
你将理解ROS中服务的概念,并且我们将通过实际的机器人应用示例来解释。我们将比较消息和服务,并阐明如何通过查看原始消息定义在C++中实现它。
理解ROS节点与话题
节点是ROS软件包中的一个可执行文件。ROS节点使用ROS客户端库与其他节点通信。节点可以发布或订阅话题,也可以提供或使用服务。
未来的创新型机器人
今天的节目中,我们来到了卡耐基梅隆大学,在那里我们将欣赏他们研制出的一系列最新奇的机器人,看看它们将如何帮助人类改善生活。
Aquanaut水下机器人
Aquanaut,由休斯顿机械公司开发,可以将自己从设计用于长途巡航的灵活潜艇转变为能够执行复杂操作任务的半人形机器人。
触觉传感器工作原理
现成的夹具必须预先为每个要处理的独特物品编程,并且无法适应物体属性的变化,比如重量。而使用我们的触觉传感器,夹持参数可以实时确定,并且可以动态地施加最佳夹持力。
仿生蝙蝠机器人
一只倒挂房梁的蝙蝠可能会让你尖叫,但当你看到这只蝙蝠,你会有什么感觉呢?
ROS基础概述
简要介绍了ROS(机器人操作系统)。你将了解什么是ROS(机器人操作系统)以及为什么我们需要它来开发机器人。
了解Gazebo模拟器
Gazebo是一款3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群,与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似,设计机器人是其典型应用之一。
观看记录: