导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
211 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
Aquanaut水下机器人
时长:11 分钟
类别:智能机器人技术
简介:Aquanaut,由休斯顿机械公司开发,可以将自己从设计用于长途巡航的灵活潜艇转变为能够执行复杂操作任务的半人形机器人。
标签:
教学
智能机器人
水下机器人
相关视频:
触觉传感技术概述
触觉传感是一种能够感知和测量物体表面特性的技术。在机器人技术中,触觉传感器可以帮助机器人感知和理解周围环境,以便更准确地进行操作和互动。
ROS入门02:ROS命令
介绍一些有用的ROS命令,例如:roscore、roscd、rosls、ros节点和ros话题。
控制系统概述
机器人控制方法多种多样,本视频概述了运动(或位置)控制、力控制、混合运动力控制和阻抗控制等。
仿生机械手 04 CMC关节
我们来看看CMC(腕掌)关节的生物力学、解剖学和运动学,以及它们如何与当代仿生手设计相联系。
机器人路径规划6
这一集介绍的是用于机器人路径规划的网格算法,其中自由c空间可以使用标准图进行搜索的正则网格表示,为了提高效率,也可以使用多分辨率网格。
ROS命令行工具
ROS(机器人操作系统)的命令行工具是一组用于在ROS环境中执行各种操作的命令行工具。这些工具可以用于启动、管理和监控ROS节点、话题、服务以及其他ROS相关的组件。
机器人路径规划5
本视频介绍了路径规划的路线图算法:如果存在一条路径,那么采用这种算法就能保证会找到这条路径。然而,该算法往往只适用于简单的、低维的问题。在视频中给出的一个例子是平面多边形在多边形障碍间转换的路径规划。
多足机器人步态规划
在本视频中,我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法,以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。
观看记录: