导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1647 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
传感器融合与跟踪1
时长:13 分钟
类别:智能机器人技术
简介:本视频概述了传感器融合的概念,以及它对于设计自主系统所起到的作用。
标签:
教学
智能机器人技术
传感器融合
相关视频:
传感器融合与跟踪2
该视频介绍了如何使用磁力计,加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献,并解释一些注意事项。
室内覆盖路径规划
覆盖路径规划指的是让机器人实现全覆盖的实时路径规划。相关应用很多,如移动扫地机器人,割草机器人等。本视频分析了在房间这样的室内覆盖路径规划过程中,采用不同算法针对550个房间进行覆盖路径规划,比较其数据上的差异。
机器人的智能视觉系统
工业研究所研发出的只能视觉系统能使机器人解读自己所看到的视觉世界,根据视觉信息行动,并从经验中学习,并不断改进性能。
逆向运动学1
这个视频介绍了逆运动学问题——推导出期望的末端执行器位置的所需要的关节位置构型。
多足机器人马克思
由CSIRO公司开发的多足机器人马克思是一个超轻的六足机器人,它可在具有挑战性的室内和室外环境中进行探索工作。
通过脑机接口技术获得触觉
美国国防部高级研究计划局首次在人体上演示了一项前沿技术,即将机械臂与神经系统相连接,让个体从大脑中感知触觉。
仿生机械手 04 CMC关节
我们来看看CMC(腕掌)关节的生物力学、解剖学和运动学,以及它们如何与当代仿生手设计相联系。
控制系统概述
机器人控制方法多种多样,本视频概述了运动(或位置)控制、力控制、混合运动力控制和阻抗控制等。
观看记录: