“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

162 播放

播放有问题？请戳这里

关于ROS的五个关键要素

时长：9 分钟

类别：智能机器人技术

简介：我们介绍了开始使用ROS开发机器人之前需要了解的五个要素。

相关视频:

救援机器人

救援机器人用于在不同类型的环境中进行搜索和救援行动。
通过脑机接口技术获得触觉

美国国防部高级研究计划局首次在人体上演示了一项前沿技术，即将机械臂与神经系统相连接，让个体从大脑中感知触觉。
安保机器人巡检

部署安保机器人确保了在受保护设施内不增加安保人员数量的情况下提高安全水平。安保机器人在游艇俱乐部周边巡逻并能够在200英尺范围内检测到人类活动。
扭矩或力输入的运动控制1

本视频介绍了针对单个机器人关节的比例积分导数(PID)控制。
触觉传感器工作原理

现成的夹具必须预先为每个要处理的独特物品编程，并且无法适应物体属性的变化，比如重量。而使用我们的触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。
关于ROS的10大重点

ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。我们介绍了ROS的10个重要知识点。
最先进的四足机器人

机器人行业发展非常迅速，市场上已经有很多不同类型的四足机器人，用于完成不同的任务，今天我们将挑选其中最有趣、最先进的一些四足机器人，看看它们都有哪些本领吧。
了解ROS节点

节点是ROS中最重要的概念之一。每个ROS运行实例被称为节点。我们将从终端启动几个节点，以了解什么是ROS节点。

观看记录：

标签:

相关视频:

救援机器人

通过脑机接口技术获得触觉

安保机器人巡检

扭矩或力输入的运动控制1

触觉传感器工作原理

关于ROS的10大重点

最先进的四足机器人

了解ROS节点