Waymo于2009年启动了谷歌自动驾驶汽车项目，现在已经准备好进入下一阶段。从现在开始，Waymo的全自动驾驶技术——目前道路上最先进的自动驾驶技术——将在无人驾驶的情况下在公共道路上试驾。很快，公众就可以在日常生活中使用这些交通工具了。经过8年多的测试和开发，我们已经准备好解锁全自动驾驶技术的潜力，让每个人出行都更容易、更安全。

我们的公路旅行探索了特斯拉Model S从雷达和摄像头到《马里奥赛车》的复活节彩蛋——游戏中标志性的彩虹路等等，结果显示特斯拉的自动驾驶仪做得很好，但它不是自动驾驶的神车。

本视频为您介绍了9款最佳智能汽车配件：1- Owl(车载智能安全摄像头) ；2- Roav VIVA（支持alexa的2端口USB汽车充电器）；3- iOttie轻松一触无线（Qi快充车载支架)；4- ZUS智能车辆健康监测器；5- ZUS智能轮胎安全监测器；6- ZUS 无线智能备份摄像头；7- ZUS车钥匙仪；8- ZUS万能HD汽车音频适配器；9- CarWink（让你可以通过表情符号与其他司机交流的智能设备）。

每一辆新特斯拉（包括Model 3）都配备了自动驾驶仪所需的硬件。自动驾驶仪是特斯拉的自适应巡航控制系统，最终有望支持全自动驾驶。然而，如果你想使用这些功能，你需要在购买新车时支付5000美元来激活，如果你以后决定购买，则需要支付7000美元。支持自动驾驶仪的硬件是什么？你如何使用它？这个功能值5000美元吗？本视频试图解释这个系统是如何工作的，如何使用它，以及作为消费者的你是否有必要购买它。

Mobileye是一家以色列科技公司，致力于开发自动驾驶技术。放眼谷歌，Cruise，百度，特斯拉，丰田，Aurora，无人驾驶技术的竞争领域是如此广阔，每个公司都希望捧走世界上第一辆全功能自动驾驶汽车大赛的奖杯。在本视频中，我们探讨了英特尔Mobileye这位出其不意的赢家。

该视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法，并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。我们介绍了数据关联算法，例如全局最近邻（GNN）和联合概率数据关联（JPDA），并介绍了删除和创建轨道的标准。我们还将谈论门控筛选机制，以免浪费计算资源。在视频的结尾，我们展示了一个GNN和JPDA算法在两个紧邻的对象上运行的示例。

该视频介绍了如何通过交互的多个模型滤波器估算状态来跟踪单个对象。我们建立了对IMM滤波器的一些直观了解，并展示了它是一种比单模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。让跟踪更难的部分是，我们通常必须用较少的信息来完成跟踪。我们将介绍IMM滤波器如何弥补信息的不足，并展示一些仿真的结果。

Mobileye联合创始人、董事长兼首席技术官Amnon Shashua教授在本次主题演讲中讨论了实现自动驾驶必须解决的三大技术支柱。此外，通过使用虚拟模拟，他揭示了实施案例。本视频是他在2017博世互联世界大会上的演讲要点。