本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置，继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用，从而使您对问题有更直观的了解。

全自动驾驶的竞赛正如火如荼地进行，全球数十家公司竞相成为第一家完全实现L5级自动驾驶的公司。这里是我们认为在自动驾驶方面排名前五的汽车公司，它们分别是：Waymo，GM Cruise，Mobileye，Argo AI和特斯拉。

本视频介绍了如何使用磁力计，加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并解释一些注意事项。我们将介绍什么是方向（或姿态）以及如何使用加速计和磁力计确定方向。我们还将讨论为硬铁源和软铁源校准磁力计，以及应对加速度损坏的方法。我们还将展示一个简单的航位推算解决方案，该解决方案可单独使用陀螺仪。最后，我们将介绍混合三个传感器的解决方案的概念。

在自动驾驶车辆的未来和提高安全性方面，将汽车和周围的基础设施互联起来可能会发挥重要作用。然而，关于技术和标准的争议正在拖延全球布局。当中国专注于在汽车上使用5G技术时，其他市场正在讨论是选择5G蜂窝技术还是选择更老旧的wifi技术。彭博社的埃德·拉德洛报道了“彭博技术”。

天色已晚，漆黑一片，一辆自动驾驶汽车在一条狭窄的乡村道路上蜿蜒行驶。突然，三种危险同时出现。在无人驾驶的情况下，汽车使用了智能眼睛和传感器，可以在瞬间解决所有这些细节。这是怎么做到的呢？Sajan Saini解释了激光雷达和集成光子学技术如何使自动驾驶汽车成为现实。

博世推出了新的侧视辅助系统，这是世界上第一个用于监测盲区的超声波系统。大多数司机都很熟悉这个危险的情况：换车道时，你打开转向灯，看一下后视镜和外镜，甚至可能只是瞥了一眼左肩——结果却发现，当你向左移时，一个刺耳的喇叭声让你吓了一跳。在这种危急情况下，博世的侧视辅助系统可以有效地向驾驶员发出警报，提醒他们从盲区接近的车辆。

博世的前置摄像头在驾驶员辅助系统中起着关键作用，因为它能让车辆在任何时候都能可靠地探测到人和物体。最佳的图像处理算法与人工智能方法相结合，保证了目标检测的弹性。这也使它们适合未来的应用，包括基于视频的驾驶辅助系统和自动驾驶。