本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

Mobileye是一家以色列科技公司，致力于开发自动驾驶技术。放眼谷歌，Cruise，百度，特斯拉，丰田，Aurora，无人驾驶技术的竞争领域是如此广阔，每个公司都希望捧走世界上第一辆全功能自动驾驶汽车大赛的奖杯。在本视频中，我们探讨了英特尔Mobileye这位出其不意的赢家。

与操作自动驾驶汽车的惯用方法不同，我们没有在这款汽车上编写任何明确的物体检测、映射、路径规划或控制组件的程序。相反，汽车可以通过观察人类驾驶员，自行学习创建驾驶所需的所有必要内部表征。汽车也学习概括其驾驶行为。这段视频中有一段视频显示，一辆仅在加州道路上训练过的汽车成功地在新泽西州实现自动驾驶。

特斯拉刚刚推出了新款自动驾驶半卡车，而谷歌和沃尔沃等公司也在自动驾驶汽车行业争得沸沸扬扬。但这些车到底上是如何工作的呢？很快，我们都将成为霹雳游侠。你知道的，这部同名的80年代电视剧里的主角是一个打击犯罪的英雄和他会说话的车。你说疯了？好吧，我们生活在一个疯狂的世界：一个汽车最终实现自动化的地方，自动操控的方向盘可能就在我们的掌握之中。

Waymo于2009年启动了谷歌自动驾驶汽车项目，现在已经准备好进入下一阶段。从现在开始，Waymo的全自动驾驶技术——目前道路上最先进的自动驾驶技术——将在无人驾驶的情况下在公共道路上试驾。很快，公众就可以在日常生活中使用这些交通工具了。经过8年多的测试和开发，我们已经准备好解锁全自动驾驶技术的潜力，让每个人出行都更容易、更安全。

新奥迪A8是第一款专门为有条件自动驾驶开发的量产汽车。TJP（Traffic Jam Pilot）是针对行车过程常见的堵车工况开发的自动驾驶功能，驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键。

体验Mobileye的最新技术和独特的自动驾驶。了解车辆如何感知周围的环境，作出决定，并应对复杂的驾驶情况。Mobileye先进的驾驶辅助系统(ADAS)技术目前已应用于超过5000万辆汽车，并被集成到世界各大汽车制造商的数百款新车中，包括奥迪、宝马、FCA、福特、通用汽车、本田、现代、起亚、日产、大众等。Mobileye以减少车辆碰撞和由此造成的伤亡为初衷。如今，Mobileye已经成为了市场上最先进的避碰系统之一，同时致力于自动驾驶和道路安全领域即将到来的自动出行即服务(MaaS)的革命。

全自动驾驶的竞赛正如火如荼地进行，全球数十家公司竞相成为第一家完全实现L5级自动驾驶的公司。这里是我们认为在自动驾驶方面排名前五的汽车公司，它们分别是：Waymo，GM Cruise，Mobileye，Argo AI和特斯拉。