Waymo于2009年启动了谷歌自动驾驶汽车项目，现在已经准备好进入下一阶段。从现在开始，Waymo的全自动驾驶技术——目前道路上最先进的自动驾驶技术——将在无人驾驶的情况下在公共道路上试驾。很快，公众就可以在日常生活中使用这些交通工具了。经过8年多的测试和开发，我们已经准备好解锁全自动驾驶技术的潜力，让每个人出行都更容易、更安全。

全自动驾驶的竞赛正如火如荼地进行，全球数十家公司竞相成为第一家完全实现L5级自动驾驶的公司。这里是我们认为在自动驾驶方面排名前五的汽车公司，它们分别是：Waymo，GM Cruise，Mobileye，Argo AI和特斯拉。

本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

本视频简要概述了自动驾驶汽车技术栈，侧重于讨论传感器和计算硬件。讲座的内容包括关于特斯拉自动驾驶仪2.0版硬件和第二代福特自动驾驶平台的案例研究。本课程是斯坦福商学院开放道路课程的一部分，我们专注于汽车驾驶和机动性的创新。

我们已经看到Mobileye的自动驾驶汽车平台是如何应对耶路撒冷状况频发的混乱街道的。但它在慕尼黑的表现如何呢？正如你在这段视频中所看到的，我们正在开发自动驾驶汽车，以便能够应对截然不同的驾驶文化和环境。

新奥迪A8是第一款专门为有条件自动驾驶开发的量产汽车。TJP（Traffic Jam Pilot）是针对行车过程常见的堵车工况开发的自动驾驶功能，驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键。

如果你错过了2021年国际消费电子展上Amnon Shashua的演讲《引擎盖下的秘密》，你可以在这里观看精彩片段。Mobileye最新进展：自动化众包高精地图技术、全新的激光雷达系统集成芯片(SoC)、软件定义雷达以及在四个新国家开展自动驾驶汽车测试。

自动驾驶汽车的优点和缺点是什么？自动驾驶汽车在未来能完全取代传统汽车吗？专家认为，自动驾驶汽车将比人类驾驶员更可靠，事故数量将减少约90%。此外，在大城市，当自动驾驶汽车上路时，交通拥堵将会消失。