本视频简要概述了自动驾驶汽车技术栈，侧重于讨论传感器和计算硬件。讲座的内容包括关于特斯拉自动驾驶仪2.0版硬件和第二代福特自动驾驶平台的案例研究。本课程是斯坦福商学院开放道路课程的一部分，我们专注于汽车驾驶和机动性的创新。

每一辆新特斯拉（包括Model 3）都配备了自动驾驶仪所需的硬件。自动驾驶仪是特斯拉的自适应巡航控制系统，最终有望支持全自动驾驶。然而，如果你想使用这些功能，你需要在购买新车时支付5000美元来激活，如果你以后决定购买，则需要支付7000美元。支持自动驾驶仪的硬件是什么？你如何使用它？这个功能值5000美元吗？本视频试图解释这个系统是如何工作的，如何使用它，以及作为消费者的你是否有必要购买它。

人工智能是由机器展示出来的人类智能，自20世纪50年代就有了，但直到最近，我们还没有足够的数据来训练机器或计算能力来处理这些数据。英伟达提供了价格合理的算力，他们用可编程的GPU改变了游戏规则，可以同时处理大量数据。人工智能和深度学习是无人驾驶的关键技术，我们可以在今天的道路上发现它在物体和图像识别和避碰方面的特点。

新奥迪A8是第一款专门为有条件自动驾驶开发的量产汽车。TJP（Traffic Jam Pilot）是针对行车过程常见的堵车工况开发的自动驾驶功能，驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键。

本视频为您介绍了9款最佳智能汽车配件：1- Owl(车载智能安全摄像头) ；2- Roav VIVA（支持alexa的2端口USB汽车充电器）；3- iOttie轻松一触无线（Qi快充车载支架)；4- ZUS智能车辆健康监测器；5- ZUS智能轮胎安全监测器；6- ZUS 无线智能备份摄像头；7- ZUS车钥匙仪；8- ZUS万能HD汽车音频适配器；9- CarWink（让你可以通过表情符号与其他司机交流的智能设备）。

该视频介绍了跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法，并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。我们介绍了数据关联算法，例如全局最近邻（GNN）和联合概率数据关联（JPDA），并介绍了删除和创建轨道的标准。我们还将谈论门控筛选机制，以免浪费计算资源。在视频的结尾，我们展示了一个GNN和JPDA算法在两个紧邻的对象上运行的示例。

在世界上最混乱的街道上测试无人驾驶汽车，听起来不是个好主意。加入我们的行列，我们将从英特尔旗下的Mobileye公司出发，绕耶路撒冷一圈。

欢迎收看博世对高度自动化汽车及其独特驾驶体验的愿景。这款概念车展示了自动驾驶汽车和司机之间是如何进行互动的。陪同年轻的专业人士Philip去机场，看看他的汽车的用户界面如何处理手动和自动驾驶的不同阶段，让Philip的旅程安全、轻松、高效和愉快。