想象一下，在未来，车辆可以相互交流，也可以与关键的基础设施交流。通过在车辆、基础设施和个人通信设备之间实现安全互操作的网络无线通信，这种联网的汽车技术可以改变我们所知的交通系统。联网车辆可让驾驶者对距离约300米范围内有类似装置的车辆进行360度全方位感知，这一安全系统保护个人信息的隐私，且不跟踪您的车辆。

体验Mobileye的最新技术和独特的自动驾驶。了解车辆如何感知周围的环境，作出决定，并应对复杂的驾驶情况。Mobileye先进的驾驶辅助系统(ADAS)技术目前已应用于超过5000万辆汽车，并被集成到世界各大汽车制造商的数百款新车中，包括奥迪、宝马、FCA、福特、通用汽车、本田、现代、起亚、日产、大众等。Mobileye以减少车辆碰撞和由此造成的伤亡为初衷。如今，Mobileye已经成为了市场上最先进的避碰系统之一，同时致力于自动驾驶和道路安全领域即将到来的自动出行即服务(MaaS)的革命。

我们生活在一个自动化和智能设备的时代，因此，这些发展自然而然地进入了汽车行业！让我向你们展示一些在这个领域里最激动人心的创新，科技如何改善我们的生活，让我们更有生产力，更有信心等等。感谢尼桑对本视频的赞助，尼桑是行业现状的真正挑战者，他们的目标一直是推动人们在技术和用户体验方面的创新。

本视频介绍了如何使用磁力计，加速计和陀螺仪估算物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并解释一些注意事项。我们将介绍什么是方向（或姿态）以及如何使用加速计和磁力计确定方向。我们还将讨论为硬铁源和软铁源校准磁力计，以及应对加速度损坏的方法。我们还将展示一个简单的航位推算解决方案，该解决方案可单独使用陀螺仪。最后，我们将介绍混合三个传感器的解决方案的概念。

我们已经看到Mobileye的自动驾驶汽车平台是如何应对耶路撒冷状况频发的混乱街道的。但它在慕尼黑的表现如何呢？正如你在这段视频中所看到的，我们正在开发自动驾驶汽车，以便能够应对截然不同的驾驶文化和环境。

该视频介绍了如何通过交互的多个模型滤波器估算状态来跟踪单个对象。我们建立了对IMM滤波器的一些直观了解，并展示了它是一种比单模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。让跟踪更难的部分是，我们通常必须用较少的信息来完成跟踪。我们将介绍IMM滤波器如何弥补信息的不足，并展示一些仿真的结果。

在未来，高度自动化的车辆将越来越多地出现在道路上。实现这一目标的一个重要前提是精确定位。这意味着车辆必须始终将自己当前位置的误差控制在几厘米之内，并且绝对可靠。

我们正在努力收集和处理数据，以推动未来的自动驾驶汽车。自动驾驶汽车生成的数据不仅构成了安全驾驶自动驾驶汽车所需的清晰地图，还有助于让整个城市变得更智能，为公用设施和公共交通提供详细、实时的道路视图。