本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。

在未来，高度自动化的车辆将越来越多地出现在道路上。实现这一目标的一个重要前提是精确定位。这意味着车辆必须始终将自己当前位置的误差控制在几厘米之内，并且绝对可靠。

通过博世的多摄像头系统，司机可以在泊车和开车时将注意力集中在正确的地方。该系统由四个近距离摄像头组成，可以捕捉到车辆周围的整个环境。超声波传感器可以测量与障碍物的距离。真实世界和虚拟世界在显示器上融合在一起。司机将他们的汽车视为一个详细的3D模型。车辆周围的环境以实时图像的形式呈现，这些图像被拼接在一起，产生了一幅没有干扰线的完美画面。

Mobileye是一家以色列科技公司，致力于开发自动驾驶技术。放眼谷歌，Cruise，百度，特斯拉，丰田，Aurora，无人驾驶技术的竞争领域是如此广阔，每个公司都希望捧走世界上第一辆全功能自动驾驶汽车大赛的奖杯。在本视频中，我们探讨了英特尔Mobileye这位出其不意的赢家。

在麻省理工学院的演讲中，Mobileye的联合创始人Amnon Shashua展示了一系列目前正由Mobileye实时计算机视觉系统解决的计算机视觉问题。这些系统是基于图像的，不需要昂贵的3D传感器，比如常见的自动驾驶汽车上的传感器。他展示了实时车道检测、行人检测、动物检测和路面检测的视频。

在辅助自动驾驶过程中，车辆必须始终能够可靠地检测到人和物体，并对此做出正确的反应。博世雷达传感器由于其探测距离远、视场宽、角度可分性突出和新的Chirp序列调制功能，使得快速、精确和弹性的目标检测和跟踪变得容易。这使得它非常适合复杂的交通场景。

Waymo始于2009年的谷歌自动驾驶汽车项目。今天，我们拥有世界上唯一在公共道路上配备全自动驾驶汽车的车队。进入我们的360°视频，并掌控摄像头，通过我们汽车的“眼睛”看。然后，成为世界上第一个使用Waymo的人。

坐上Mobileye的自动驾驶汽车，仅有摄像头的系统会在繁忙的十字路口，多车道回旋处附近以及其他棘手的情况下进行操作，这些情况甚至会难倒最熟练的人类驾驶员。在整个视频中，我们分享了我们的技术和驾驶理念如何实现自信而又不失礼貌的驾驶。我们的感应显示屏使我们能够洞悉我们最先进的检测技术，并且车内的视图显示，我们的安全驾驶员一次也没有干预。没人干预，没有剪辑——只有Mobileye的自动驾驶汽车在运行。