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自动驾驶汽车如何“看”

时长：6 分钟

类别：汽车智能技术

简介：天色已晚，漆黑一片，一辆自动驾驶汽车在一条狭窄的乡村道路上蜿蜒行驶。突然，三种危险同时出现。在无人驾驶的情况下，汽车使用了智能眼睛和传感器，可以在瞬间解决所有这些细节。这是怎么做到的呢？Sajan Saini解释了激光雷达和集成光子学技术如何使自动驾驶汽车成为现实。

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智能网联汽车

想象一下，在未来，车辆可以相互交流，也可以与关键的基础设施交流。通过在车辆、基础设施和个人通信设备之间实现安全互操作的网络无线通信，这种联网的汽车技术可以改变我们所知的交通系统。联网车辆可让驾驶者对距离约300米范围内有类似装置的车辆进行360度全方位感知，这一安全系统保护个人信息的隐私，且不跟踪您的车辆。
博世侧视辅助系统 - 盯住盲区

博世推出了新的侧视辅助系统，这是世界上第一个用于监测盲区的超声波系统。大多数司机都很熟悉这个危险的情况：换车道时，你打开转向灯，看一下后视镜和外镜，甚至可能只是瞥了一眼左肩——结果却发现，当你向左移时，一个刺耳的喇叭声让你吓了一跳。在这种危急情况下，博世的侧视辅助系统可以有效地向驾驶员发出警报，提醒他们从盲区接近的车辆。
自动驾驶汽车到底是如何工作的

特斯拉刚刚推出了新款自动驾驶半卡车，而谷歌和沃尔沃等公司也在自动驾驶汽车行业争得沸沸扬扬。但这些车到底上是如何工作的呢？很快，我们都将成为霹雳游侠。你知道的，这部同名的80年代电视剧里的主角是一个打击犯罪的英雄和他会说话的车。你说疯了？好吧，我们生活在一个疯狂的世界：一个汽车最终实现自动化的地方，自动操控的方向盘可能就在我们的掌握之中。
打造最先进的人工智能汽车

英伟达与奥迪将双方长达十年之久的合作推向新高，宣布双方将致力于打造全球最先进的人工智能汽车，并于2020年前上路行驶。英伟达和奥迪于七年前首次共同亮相CES并宣布达成技术合作，如今双方的合作稳步发展。合作成果包括备受赞誉的奥迪MMI导航系统和奥迪虚拟驾驶舱，目前已被汽车制造商应用于各种轿车、SUV和跑车中。
博世泊车助手

博世泊车助手让司机在几秒钟内进入任何合适的停车位——没有任何烦恼或压力。一个集成在前保险杠侧面的特殊传感器会在汽车经过时扫描道路一侧。当找到合适的平行或垂直空间时，泊车助手会立即让司机知道。如果司机按下按钮激活泊车助手，系统只需几分之一秒就能计算出进入停车位的最佳路径、必要的转向动作和所需的操作次数。然后由泊车助手接管：驾驶员松开方向盘，小心地加速和刹车来控制泊车操作。此外，这位助手还会帮忙把车驶出车位。
博世多摄像头系统

通过博世的多摄像头系统，司机可以在泊车和开车时将注意力集中在正确的地方。该系统由四个近距离摄像头组成，可以捕捉到车辆周围的整个环境。超声波传感器可以测量与障碍物的距离。真实世界和虚拟世界在显示器上融合在一起。司机将他们的汽车视为一个详细的3D模型。车辆周围的环境以实时图像的形式呈现，这些图像被拼接在一起，产生了一幅没有干扰线的完美画面。
传感器融合和跟踪3：融合GPS和IMU估计姿势

本视频通过展示如何使用GPS和IMU估计物体的方向和位置，继续了我们关于将传感器融合用于点定位和相对位置定位的讨论。我们将介绍该算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何共同在最终解决方案中发挥作用，从而使您对问题有更直观的了解。
无人驾驶汽车现状

自动驾驶汽车应该即将到来，对不对？好吧，不完全是。每年，汽车公司都涌向CES（国际消费类电子产品博览会）和底特律车展，以炫耀其酷炫的自动驾驶汽车概念。虽然汽车无疑变得越来越智能，技术越来越棒，但是您能够购买自动驾驶汽车甚至乘车的那一天比您想象的要遥远得多。

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