深入了解轨迹级融合（或轨迹融合），需要它的跟踪情况类型以及与此相关的一些挑战。您将看到两种不同的跟踪架构——轨到轨融合和中央级跟踪，并了解选择一种架构而不是另一种架构的好处。

我们正在努力收集和处理数据，以推动未来的自动驾驶汽车。自动驾驶汽车生成的数据不仅构成了安全驾驶自动驾驶汽车所需的清晰地图，还有助于让整个城市变得更智能，为公用设施和公共交通提供详细、实时的道路视图。

博世泊车助手让司机在几秒钟内进入任何合适的停车位——没有任何烦恼或压力。一个集成在前保险杠侧面的特殊传感器会在汽车经过时扫描道路一侧。当找到合适的平行或垂直空间时，泊车助手会立即让司机知道。如果司机按下按钮激活泊车助手，系统只需几分之一秒就能计算出进入停车位的最佳路径、必要的转向动作和所需的操作次数。然后由泊车助手接管：驾驶员松开方向盘，小心地加速和刹车来控制泊车操作。此外，这位助手还会帮忙把车驶出车位。

DASy是一个具有高带宽、计算能力和内存的重要组件。为了满足高安全性和稳定性的要求，车载计算机收集并融合了多种技术（如雷达、视频、激光雷达、超声和高度复杂的功能算法)，创建出一个非常精确的360°环境模型，并以高度复杂的功能算法计算出安全动态的车辆行为——即使速度较快。该控制器体积小，功耗适中。

欢迎收看博世对高度自动化汽车及其独特驾驶体验的愿景。这款概念车展示了自动驾驶汽车和司机之间是如何进行互动的。陪同年轻的专业人士Philip去机场，看看他的汽车的用户界面如何处理手动和自动驾驶的不同阶段，让Philip的旅程安全、轻松、高效和愉快。

如果你在过去五年里一直关注商业新闻，那么你很可能听说过自动驾驶汽车技术的涌现。从小型初创企业到行业巨头和科技巨头，所有人都在为这些新机器的研发投入数百万美元。当然，公众对此表示反对，但汽车制造商坚称，自动驾驶汽车在统计上比传统汽车安全得多，那么这些自动驾驶汽车到底会是什么样子呢？让我们来看看全自动驾驶汽车令人难以置信的进步。未来近在眼前！

由于谢尔盖•布林和埃隆•马斯克等技术专家做出了诸多失败的预测，许多人都认为自动驾驶的革命暂时无望——但这是错的。自动驾驶，就像2007年苹果发布的iPhone一样，将要改变世界。 每个人都认同自动驾驶将会改变我们的生活，但是对它何时会发生持有争议。这段视频介绍了自动驾驶领域最令人期待的公司Mobileye，自Amnon Shashua于1999年联合创建该公司以来，它一直处于无人驾驶功能的最前沿。

本视频概述了什么是传感器融合及其在自主系统设计中的应用。视频中还谈及了一些场景，这些场景介绍了实现传感器融合的各种不同方式。传感器融合是确认定位、位置以及检测和物体跟踪的关键部分。我们将证明传感器融合不仅仅是一个卡尔曼滤波器。它是一整套算法，可以融合来自多个源的数据以更好地估计系统状态。传感器融合的四个主要好处是可以提高测量质量，可靠性和覆盖范围，并能够估算未直接测量的状态。传感器融合在完全不同类型的自主系统中具有如此广泛的吸引力这一事实使它成为一个有趣而又有意义的学习主题。